因容貌仪态不如别人而感觉羞愧。语本南朝宋・刘义庆《世说新语・容止》。后用“自惭形秽”泛指与人相比自愧不如。
骠骑[1]是[2]之舅，[3]有风姿，见玠辄叹曰：“珠玉在侧，觉我形秽！”
[1]王武子：王济，字武子，西晋太原晋阳人，生卒年不详。少有逸才，风姿英爽，好弓马，勇力绝人。长於清言，修饰辞令。性豪侈，丽服玉食，尝以人乳蒸肫。善解马性，有马癖。
[2]卫玠：公元２８６∼３１２，字叔宝，晋安邑人。风神秀异，仕为太子洗马，后避乱移家建业，京师人士闻其姿容，观者如堵，年二十七岁卒，时谓“被人看杀”。
[3]俊爽：俊美爽朗。
“自惭形秽”原作“觉我形秽”。史书上记载，晋代卫玠神采秀美俊逸，在当时是有名的美男子，凡是见过他的人，都以玉人来形容他，所以经常有人争相目睹他的神采。在《世说新语・容止》中也记载了这么一则事件：骠骑将军王济是卫玠的舅舅，容貌仪态虽然也长得俊美爽朗，但是和外甥卫玠相较之下就相形见绌，所以王济经常不由的感叹说：“珠玉在侧，觉我形秽！”“自惭形秽”这句成语就从这里演变而出，本指容貌仪态不如人而觉羞愧，后来泛指与人相比自愧不如。
语义泛指与人相比自愧不如。
类别用在“羞耻惭愧”的表述上。
①是我觉得自惭形秽，不敢邀你到我家来。
②他那么出色，我和他相比，真是自惭形秽。
③妳不必自惭形秽，那些人也没真正高明到哪里去。
④她就像颗璀璨的钻石般，出色到令旁人会觉得自惭形秽。
⑤在这种场合里，他只好自惭形秽地躲在角落里，哪还敢吭气？
⑥看到女主人那般架势，令满室风生，不由得产生了自惭形秽的念头。
⑦整屋子的人都衣著光鲜，回头看到自己这一身，不自觉地自惭形秽起来。
1，无论如何，她的自惭形秽之身和她丈夫的差距是缩小了，这毕竟是她做梦也想不到的。
2，是我觉得自惭形秽，不敢邀你到我家来。
3，国家为青年取得成功创造了得天独厚的条件，但是，路还要靠自己走。一个人如果总是自惭形秽，存在自卑心理，他永远是个失败者。当然，自信到成功的基础，是具有渊博的知识和脚踏实地的努力。
4，学习上他一向自惭形秽。
5，每当我走进图书馆，看到那些借书为了学习而不眠不休的同学们，我自惭形秽地反思自己，意识到自己还有太多的碌碌无为，需要更加努力才能拥有他们那样的自律和专注。
6，带蜜嘎巴儿的,软乎的!不过,一般卖烀白薯的,都没有卖烤白薯的吆喝起劲儿,大概是有些自惭形秽吧。
7，学习上他一向自惭形秽。
8，我今天落到如此地步，自惭形秽，还怎敢接受你的厚爱呢！
9，高渐离听到此曲,当即忆及妃雪阁之事,伊人翩翩起舞之时,自己在栏后默默凝望,此时双目已盲但觉自惭形秽。
10，你不必自惭形秽，那些人也没真正高明到哪里去。