因容貌仪态不如别人而感觉羞愧。语本南朝宋・刘义庆《世说新语・容止》。后用“自惭形秽”泛指与人相比自愧不如。
骠骑[1]是[2]之舅，[3]有风姿，见玠辄叹曰：“珠玉在侧，觉我形秽！”
[1]王武子：王济，字武子，西晋太原晋阳人，生卒年不详。少有逸才，风姿英爽，好弓马，勇力绝人。长於清言，修饰辞令。性豪侈，丽服玉食，尝以人乳蒸肫。善解马性，有马癖。
[2]卫玠：公元２８６∼３１２，字叔宝，晋安邑人。风神秀异，仕为太子洗马，后避乱移家建业，京师人士闻其姿容，观者如堵，年二十七岁卒，时谓“被人看杀”。
[3]俊爽：俊美爽朗。
“自惭形秽”原作“觉我形秽”。史书上记载，晋代卫玠神采秀美俊逸，在当时是有名的美男子，凡是见过他的人，都以玉人来形容他，所以经常有人争相目睹他的神采。在《世说新语・容止》中也记载了这么一则事件：骠骑将军王济是卫玠的舅舅，容貌仪态虽然也长得俊美爽朗，但是和外甥卫玠相较之下就相形见绌，所以王济经常不由的感叹说：“珠玉在侧，觉我形秽！”“自惭形秽”这句成语就从这里演变而出，本指容貌仪态不如人而觉羞愧，后来泛指与人相比自愧不如。
语义泛指与人相比自愧不如。
类别用在“羞耻惭愧”的表述上。
①是我觉得自惭形秽，不敢邀你到我家来。
②他那么出色，我和他相比，真是自惭形秽。
③妳不必自惭形秽，那些人也没真正高明到哪里去。
④她就像颗璀璨的钻石般，出色到令旁人会觉得自惭形秽。
⑤在这种场合里，他只好自惭形秽地躲在角落里，哪还敢吭气？
⑥看到女主人那般架势，令满室风生，不由得产生了自惭形秽的念头。
⑦整屋子的人都衣著光鲜，回头看到自己这一身，不自觉地自惭形秽起来。
1，宴会还没开始,大家都是相互聊聊,相比于别的桌子热闹的交谈,李枫的这一桌穷亲戚自然要低调不少,富贵逼人,自惭形秽是免不了的。
2，新生代的恶行往往是历史演进的手段，谁也猜不透历史的终极，所以谁也没有评判权。善恶是无法评判的......理想失落后，施暴是一种补偿。壮举都有一个自惭形秽的来源。徐皓峰
3，如果少了那个自小就美丽得让丑女自惭形秽的形象对比，家庭线的故事就会少很多。
4，桌四足，桌四足不齐，忐忑左右，鼎见而笑之曰：“以我阔颈丰腰之躯，尚三足足矣，且不论崎岖，立地即稳。君足所撑持仅一板耳。拟可深思！”，桌自惭形秽，锯减一足，扑地不起。黄永玉
5，他用一路高歌猛进谱写的辉煌的一生,足以令无数白手起家闯出一片属于自己的新天地的凤凰男,也不禁自惭形秽,喟叹不如。
6，每当我看到那些勤奋而又努力学习的同学们，在成绩单上拿到好的名次时，我自惭形秽地反思自己，思考自己在过去是否足够努力，同时也想着如何在接下来的日子里变得更加优秀。
7，他那么出色，我和他相比，真是自惭形秽。
8，报复一个人，不一定要杀了他，而是要学会让他生不如死。打击一个人，并不一定要摧毁他的肉体，而是要摧毁他的尊严。要让他想起你来，就怕得发抖，就感到自惭形秽，无地自容。这才是彻底毁灭一个人的方式。
9，这里绝少自命不凡的“天才”,也绝少自惭形秽的“细民”。
10，理论上，量子密钥分配可以保证通信过程中密钥的绝对安全性，因此使得传统密码术自惭形秽。