古代君主面南而坐，臣子拜见天子则面北，故臣服于人称为“北面称臣”。《史记・卷九十七・陆贾传》：“君主宜郊迎，北面称臣。”《晋・孙楚・为石仲容与孙皓书》：“追慕南越，婴齐入侍，北面称臣，伏听告策。”
1，3. 寻晋元北面称臣于愍帝,烝尝奉荐,亦使有司行事。
2，王世充、梁师都、刘武周等,甚至李渊都北面称臣,接受可汗的封号。
3，帝王的座位都是坐北朝南,当上皇帝南面称尊,而相反打了败仗,臣服他人,却为北面称臣,所以也就有了俗语中的“败北”。
4，7. 况以将军之地,将军之才,将军之名,将军之势,而能克修籓服,北面称臣,宁与刘泽同年而语其功业哉?岂不身与山河等安,名与金石相敝?愿加三思,虑之无忽。
5，10. 帝王的座位都是坐北朝南,当上皇帝南面称尊,而相反打了败仗,臣服他人,却为北面称臣,所以也就有了俗语中的“败北”。
6，11. 况以将军之地,将军之才,将军之名,将军之势,而能克修蕃服,北面称臣,甯与刘泽同年而语其功业哉?岂不身与山河等安,名与金石相弊?愿加三思,虑之无忽。
7，5. 君王宜郊迎,北面称臣;乃欲以新造未集之越,屈强于此!汉诚闻之,掘烧王先人冢,夷灭宗族,使一偏将将十万众临越,则越杀王降汉如反覆手耳!
8，彭越同列比肩。
9，况以将军之地,将军之才,将军之名,将军之势,而能克修蕃服,北面称臣,甯与刘泽同年而语其功业哉?岂不身与山河等安,名与金石相弊?愿加三思,虑之无忽。
10，4. 我北面称臣侍奉君王,君王失道身为臣子不能死谏挽救国家,难道不愧对先帝吗?他活着我每天都担心他要我脑袋,可是听说他被别人杀了还是没法儿不伤心。