“悬崖勒马”之“悬”，典源作“临”。临到悬崖时，紧勒住马，不继续前进。比喻到了危险的边缘而及时回头。※语或本元・郑光祖《智勇定齐》第三折。
[1]不识咱运机，将人来紧追袭。呀！你如今[2]，抵多少临崖勒马才[3]。尚兀自追赶著争持，不睹事撞入咱阵里，你正是有路无归。
[1]这厮：这家伙、这小子。有轻视、贱恶的意思。
[2]船到江心补漏迟：比喻不能事先防范缺失或错误的发生，等到问题已经出现了才想补救，一切都将为时已晚而无法挽回。见“江心补漏”。
[3]收骑：收住缰绳，让马停止前进。骑，音jì，乘坐的马。
“悬崖勒马”原作“临崖勒马”。悬崖勒马的意思是濒临悬崖而能及时勒住奔马。比喻到了危险的边缘而能及时醒悟回头。这句成语出现较早的文献，为元・郑光祖《智勇定齐》杂剧。剧中第三折讲到主角钟离春摆下一个“九宫八卦”的奇阵，要手下合眼虎诈败，引诱秦兵的将领孙操入阵。孙操入阵被缚之后，钟离春就取笑他有眼不识她布下的机关，只会猛追诈败的敌将，让自己误入险境。如今就像船开到江心，才要补漏，也好像临断崖才知勒马，已经来不及了。如今撞到阵中，正是有路回不得了！文中“临崖勒马才收骑”的意思就是“临悬崖而勒马”。“悬崖勒马”这句成语就是用来比喻人到了危险的边缘而及时回头。清代・纪昀的《阅微草堂笔记・卷八・如是我闻二》中也有一段故事，说到一位书生借宿在京城的云居寺。认识了同住的一个约十四五岁的童子，两个人非常要好。后来才知道这个童子是“杏花精”变的。虽然童子辩称“精”和“魅”不同，却无法不承认，他亲近书生是为了吸其精气，让自己化成人形。书生警觉到这和鬼魅没有不同，立即推开童子离去。所以纪昀称赞他说：“书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。”意思就是说这位书生能警悟险境，及时回头，是具有很高的智慧啊！
语义比喻到了危险的边缘而及时回头。
类别用在“及时醒悟”的表述上。
①警方劝这些歹徒悬崖勒马，赶快弃械投降。
②你的心性逐渐沉沦，再不悬崖勒马，那就后悔莫及了。
③你若再执迷不悟，必将连累家人，该是悬崖勒马的时候了。
④你吸毒成瘾，屡劝不改，如再不悬崖勒马，那就十分危险了。
⑤放下屠刀，立地成佛，你现在悬崖勒马，错误还是可以挽救的。
⑥他一度嗜赌，幸而后来悬崖勒马，狠下心戒除，才未造成妻离子散的遗憾。
⑦从言谈中，我们可以深切的感受到你已处在犯罪边缘，希望你能悬崖勒马，知所悔改，以免遗憾终身。
⑧看到当年一起浪荡江湖的朋友，一个个因为作奸犯科而遭到惩处，老张暗自庆幸要不是当初悬崖勒马，改过向善，今天也可能要身陷囹圄。
1，在消费过度的浪潮中，他意识到需要悬崖勒马，开始追求简约、节俭的生活方式，保护地球资源。
2，现在警方正悬崖勒马，急着夺回那早已失控的局势的掌控权。
3，强调行为人主观方面的转变，为犯罪行为人弃恶从善、悬崖勒马“驾设后退的黄金桥”，是犯罪中止制度设立的初衷。
4，犯罪分子应当迷途知返,悬崖勒马,不要在错误的道路上继续走下去.
5，印象中的蝶舞天涯，现实中成了悬崖勒马。
6，越是经验丰富的企业家越是快速跨越隔阂并获得成功，甚至，在下坏决定前悬崖勒马。他们知道怎样亡羊补牢，并时时刻刻瞻仰未来。
7，在消费过度的浪潮中，他意识到需要悬崖勒马，开始追求简约、节俭的生活方式，保护地球资源。
8，怎么样啊，跟我们回去吧，是到了该要悬崖勒马，迷途知返的时候了。
9，你冒犯他是愚蠢的，你必须立刻悬崖勒马。
10，并严词警告张学良“应念国难家仇,悬崖勒马”,陪同蒋介石回南京,以谢罪国人;同时明确定性张学良发动西安事变是“名为抗敌,实则自坏长城”,是“国家民族之罪人”。