策划周密而安全的计谋。三国志・卷三十七・蜀书・庞统传“以为治中从事”《句下裴松之・注引江表传》：“孤以仲谋所防在此，当赖孤为援，故决意不疑。此诚出于险涂，非万全之计也。”《元・关汉卿・单刀会・第一折》：“若渡江赴宴，就于饮酒席中间，以礼取索荆州，如还，此为万全之计。”亦作“万全之策”。
1，现在想来,这确实是一步险棋,并非万全之计。
2，大人就是太顾及弟兄们的性命,才出此万全之计。
3，管仲通晓兵法,没有万全之计不会发兵。
4，随着散板、二行、梆子敲打速度的加快,台上的张杏花手按乌纱帽、双眉紧锁,以旦角的台步踱来踱去,愁思万全之计。
5，是啊,所以我才来和你商量个万全之计。
6，常余来者不善啊,大哥要去的话,事先必须有万全之计,否则我们宁可撤出吴城。
7，而是惟恐祸及少林古寺,方才不露声色的与姬龙峰设下这万全之计。
8，报告会长,考虑到目标难以置信的飞行技术,为了万全之计,我们已在飞机的两翼和尾翼三处都装了炸弹,就等巴巴罗萨去海上活捉了。
9，所以要想顺利的得到果实,那就必须想一个万全之计。
10，可汗何不依附天子,连结达头,相合为强,此万全之计。