前也畏惧，后也畏惧。语出《左传・文公十七年》。后用“畏首畏尾”形容疑虑顾忌，胆小怕事。△“左顾右盼”、“鹿死不择音”、“铤而走险”
晋侯不见郑伯，以为贰于楚也。郑子家使执讯而与之书，以告赵宣子，曰：“寡君即位三年，……十五年五月，陈侯自敝邑往朝于君。往年正月，烛之武往朝夷也。八月，寡君又往朝。以陈、蔡之密迩于楚而不敢贰焉，则敝邑之故也。虽敝邑之事君，何以不免？在位之中，一朝于襄，而再见于君。夷与孤之二三臣相及于绛，虽我小国，则蔑以过之矣。今大国曰：『尔未[1]吾志。』敝邑有[2]，无以加焉。古人有言曰：『畏首畏尾，身其余几？』又曰：『[3]。』小国之[4]大国也，德，[5]其人也；不德，则其鹿也，[6]，急何能择？命之罔极，亦知亡矣……。”
[1]逞：满足。
[2]亡：音wáng，灭亡。
[3]鹿死不择音：此句指郑国如果再受晋国威逼，也许会投靠别国。就像被猎人追赶著的鹿一样，为了活命，匆忙中就不选择庇护之所。音，通“荫”。
[4]事：侍奉。
[5]则：效法。
[6]铤而走险：在穷途末路或受逼迫时采取冒险行动或不正当的行为。见“铤而走险”。
据《左传・文公十七年》载，在春秋时代晋、楚两国争相当诸侯的盟主，有一次晋国大会诸侯，却不见郑国来参加，因此怀疑郑国有二心。郑国国君于是写了一封信给晋国国君说：我国虽小，但三年来多次朝见晋君，尽了最大的诚意，但是你们还是怀疑我们的忠诚，那么只有走上亡国的下场了。现在我国的处境是前头也怕，后头也怕。既害怕楚国来攻，又担心晋国来犯，当我们被逼得走投无路时，就像被猎人追捕的鹿一样，为了逃命，匆忙之间，无法审慎选择庇护之所。如果晋国过分威逼，郑国在穷途末路之余，即使会走上灭亡的下场，也会用全副兵力抗晋，或倒向楚国。后来“畏首畏尾”演变为成语，用来形容疑虑顾忌，胆小怕事。
语义形容疑虑顾忌，胆小怕事。
类别用在“顾忌畏缩”的表述上。
①他遇事畏首畏尾，难堪大任。
②他那畏首畏尾的个性，让他错失了许多良机。
③你做事过分谨慎了，变得畏首畏尾，毫无魄力。
④你是不是出了什么事？怎么老是一副畏首畏尾的样子？
⑤你既然问心无愧，就该向大家解释清楚，不要畏首畏尾。
⑥开创事业充满挑战，不能因为一次失败就畏首畏尾地不敢行动。
⑦我们要的是刚毅果断的男子汉，而不是像你这样畏首畏尾的懦夫。
⑧教育学生既要他们虚心学习，也要他们敢于创新，不要畏首畏尾。
⑨做事情只要有周密的计划和勇往直前的精神，何必瞻前顾后，畏首畏尾呢？
⑩我就是信任你，才把任务托付给你。你就放手一搏，不要畏首畏尾，故步自封。
同义“畏首畏尾”及“左顾右盼”都有犹豫不决的意思。
异义“畏首畏尾”侧重于疑惧退缩；“左顾右盼”侧重于顾虑过多。
| 畏首畏尾 | 左顾右盼 | 例句 |
|---|---|---|
| ✅ | ❌ | 我就是信任你，才把任务托付给你。你就放手一搏，不要畏首畏尾，故步自封。 |
| ❌ | ✅ | 每个人都热心地提供意见，反而把他弄得左顾右盼，不知道该从何下手。 |
1，35. 教育学生既要他们虚心学习，也要他们敢于创新，不要畏首畏尾。
2，9. 不要瞻前顾后，畏首畏尾，甩开膀子干吧！
3，46. 此生不长，有些精彩只能经历一次，有些景色只能路过一回。不要等，有时等着等着，会让等待成为一种习性，就会在等待中蹉跎岁月；不要怕，能说的立即说，能做的马上做，不要瞻前顾后畏首畏尾，你今天不做的，或许就是永久的心结。我只想问一句：啥时候请我吃饭？
4，27. 如果对董事的注意义务要求过高，则很多有能力的人会对董事职位望而却步，即使担任董事职位之人，也会畏首畏尾，在做出决策时过于保守，以一种不求有功，但求无过的心态履行自己的职责。
5，61. 而缺乏自信,就会在销售活动中畏首畏尾,遇难而退,坐失良机,无所作为。
6，62. 果然,他们也出现了类似的情况,一到打开括号时,括号外边是正号还好,是负号则缩手缩脚,畏首畏尾,不敢大胆运算,唯恐出现错误。
7，43. 我们要勇于克服前进道路上的种种艰难险阻,不能畏首畏尾,趑趄不进。
8，28. 在变化无常的人生中，我们要特别避免那种为了将来而牺牲现在的过于谨慎的畏首畏尾的做法，这种做法往往是为了将来根本得不到的东西而牺牲现在能够得到的东西。
9，25. 我就是信任你，才把任务託付给你。你就放手一搏，不要畏首畏尾，故步自封。
10，40. 更加令人失望的是兰格的畏首畏尾，他只在美国企业所得税层面提出了这种扩大税基的的改革方案。