悔恨自己犯下的错误而加以改正。语出《孟子・万章上》。后用“自怨自艾”形容消极地埋怨自责。
万章问曰：“人有言：『至于禹而德衰，不传于贤而传于子。』有诸？”孟子曰：「否，不然也。天与贤则与贤，天与子则与子。昔者，舜荐禹于天，十有七年。舜崩，三年之丧毕，禹避舜之子于阳城，天下之民从之，若尧崩之后不从尧之子而从舜也。禹荐益于天，七年。禹崩，三年之丧毕，益避禹之子于箕山之阴。朝觐讼狱者，不之益而之启，曰：『吾君之子也。』讴歌者不讴歌益而讴歌启，曰：『吾君之子也。』……舜、禹、益相去久远，其子之贤不肖，皆天也，非人之所能为也，莫之为而为者，天也；莫之致而至者，命也。匹夫而有天下者，德必若舜、禹，而又有天子荐之者。故仲尼不有天下。继世而有天下，天之所废，必若桀、纣者也。故益、伊尹、周公不有天下。 [1]相 [2]以王于天下，汤崩，太丁未立，外丙二年，仲壬四年， [3]颠覆汤之 [4]，伊尹放之于桐三年，太甲悔过，自怨自 [5]，于桐 [6]，三年以听伊尹之训己也，复归于亳。」
[1]伊尹：名挚，商初的贤相，生卒年不详。相传汤伐桀，灭夏，遂王天下。汤崩，其孙太甲无道，伊尹放诸桐宫，俟其悔过，再迎之复位。既卒，帝沃丁葬以天子之礼。
[2]汤：成汤，商的开国君主，生卒年不详。契的后代，名履。初居亳，为夏方伯，专主征伐。夏桀无道，汤兴兵伐之，放桀于南巢，遂有天下，国号商，在位三十年崩。
[3]太甲：商王，成汤之孙，太丁之子，生卒年不详。既立，纵欲无度，伊尹放逐于桐，居三年，太甲悔过向善，能修德，伊尹迎归，百姓以宁。
[4]典刑：旧法、模范。
[5]艾：治。治而改过。
[6]处仁迁义：改过向善，按照仁义之道做事。
孟子是战国时代的思想家，后人尊称为“亚圣”。相传由他与门人所著《孟子》一书，专门阐述仁义道德的重要，对我国后世的思想影响很大。在〈万章〉中，孟子强调古代的君王传贤不传子，故有尧禅让位给舜，舜禅让位给禹的事迹。后世的王位传承虽然改为父死子继，但是如果不能顺应天命，施行仁政，仍然无法长久保有天下。孟子举商王太甲为例，太甲是太丁之子，成汤之孙，即位后便荒淫无度，因此被宰相伊尹放逐三年，直到他悔过修德，按照仁义做事，伊尹才将他迎接回来。后来原文中的“自怨自艾”成为一句成语，从原义转用来形容人消极的埋怨自责。
语义形容人消极的埋怨自责。
类别用在“涣散消沈”的表述上。
①知错能改就好，用不著老是自怨自艾。
②自从失恋后，他终日愁眉不展，自怨自艾。
③错误已经造成，你再怎样自怨自艾，也无补于事。
④他这种自怨自艾的心理是一般刚犯错的人都会有的。
⑤本是一番善意却惹上这种麻烦，她禁不住自怨自艾起来。
⑥遭遇困难我向来勇敢面对，我不愿耽溺于失败的自怨自艾。
⑦自从生意失败后，他每天就在家里自怨自艾，懊悔当初没能把握机会。
⑧以前妇女遇人不淑只好自怨自艾，但现在讲究男女平等，有理就要力争。
⑨现在既然发生了问题，且让我们设法解决，一味自怨自艾是无济于事的。
1，我的动机来自于更多的自信，绝非自怨自艾。
2，防意如城非异人任修心养性引咎自责知过必改自愧弗如自怨自艾。
3，在中国的小学，学生的成绩是公开的，成绩好的趾高气扬，成绩差的自怨自艾，学生间的学习竞争非常激烈。
4，在武侠和金庸大旗的遮盖下，江湖儿女也成了现代都市自怨自艾顾影自怜的白领阶层，在遮遮掩掩进进退退中做着迷茫的爱情游戏。
5，迷茫谁都会经历,恐惧谁都曾经有过,但请不要把迷茫当作你可以自我放弃、甘于平庸的借口,更不要成为自怨自艾、祭奠失意的苦酒。
6，既然事情已经发生了，你就不用自怨自艾了。
7，温格是一个冠军教练，他将会为胜利而战，球员也一样，他们已经两连败，他们不能自怨自艾而输掉这样的比赛。
8，现在的我们不再自怨自艾，不会再陷在改变不了的悲剧里不能自拔。
9，倘若我是跋涉千里的夜行者，母亲必是那重重夜幕里一盏温柔的灯光，远远的为我亮着，轻唤我迟疑的脚步；倘若我只是自怨自艾的蹩脚演员，母亲必是那热烈的掌声，呼唤我自信，鞭策我努力。
10，我懂了，当你自怨自艾时，幸福就会停靠在别的港湾。