马鞭虽长，但距离太远，打不到马腹。比喻力量有所不及。语本《左传・宣公十五年》。
宋人使乐婴齐告急于晋，晋侯欲救之。伯宗曰：“不可古人有言曰：『虽鞭之长，不及马腹。』天方授楚，未可与争。虽晋之彊，能违天乎？谚曰：『高下在心。』川泽纳污，山薮藏疾，瑾瑜匿瑕，国君含垢，天之道也，君其待之。”乃止。
据《左传・宣公十五年》载，春秋时楚庄王派申舟出使齐国，出使路上要经过宋国。按照各国相交的礼节，要路过那一国，必须得到该国的允许，但楚庄王仗著国力强盛，要申舟不用通知宋国，直接过去就是。申舟说：“如果不先告知就硬闯，宋国人可能会杀了我。”楚庄王说：“宋国要是敢杀了你，我就派兵攻打他们。”这种没把宋国放在眼里的作法果然激怒了宋国，于是把申舟杀了。楚庄王听到申舟被杀的消息，气得立即发兵攻打宋国，将宋国的都城团团围住。双方相持了几个月，楚军还是没有取胜。第二年春天，宋国派大夫乐婴齐到晋国求援。晋景公召集大臣商议，准备出兵援救，大夫伯宗劝阻说：“宋国发生危难，基于道义，我们是应该答应出兵相救。但古人曾说：『马鞭虽长，但也无法打到马腹。』目前楚国正受到上天保佑，是国势最盛的时候，晋国虽然强大，能违反天意吗？俗话说：『高高低低，都在心里。』江河湖泊中有污泥浊水，山林草丛中藏有毒虫猛兽，洁白的美玉中隐藏斑痕，忍受一点耻辱，这也是很正常的事。您还是忍一忍吧！目前暂不出兵，等楚国国势衰退以后再说吧！”晋景公听了伯宗这一段话后，于是停止发兵。后来“鞭长莫及”这句成语就从这里演变而出，用来比喻力量有所不及。
语义比喻力量有所不及。
类别用在“能力不足”的表述上。
①对偏远地区居民的照顾，政府常有鞭长莫及之感。
②我们行动如果迅速，对方就是发觉，也鞭长莫及了。
③他的父母都在国外，对于他的管教显然有些鞭长莫及。
④两个子女与我相隔那么远，我就是想照顾也是鞭长莫及。
⑤古代地方官所作所为，朝廷有时也鞭长莫及，难以管束。
⑥远水救不了近火，他在高山上出事，我就是想救援也鞭长莫及啊！
⑦歹徒以为躲在山上，警方鞭长莫及，可以苟喘一时，没想到才几天就被逮捕归案。
⑧许多父母把年幼孩子送往国外，由于鞭长莫及，对孩子们的生活状况便无法掌握。
1，面对社会上的不公正现象，我感到无比的愤懑与无力。想要改变这个世界的不平之处，却发现自己只是一个微不足道的存在，真是鞭长莫及啊！
2，面对社会上的不公正现象，我感到无比的愤懑与无力。想要改变这个世界的不平之处，却发现自己只是一个微不足道的存在，真是鞭长莫及啊！
3，那天，我看到一只小鸟摔落在地面上，挣扎着无法飞翔。我心生怜悯，却因自己束手无策感到苦闷，鞭长莫及的感觉深深刺痛了我。
4，在这个繁忙的都市中，我如同一只迷失的鸟儿，慌张地寻找归宿。尽管我渴望有一双温暖的手能够牵住我的手，但命运却将我与她分隔千里，真是鞭长莫及啊!
5，远在深山的小镇的项目来不及做，实在太偏僻，我们是鞭长莫及、爱莫能助啊。
6，他在新加坡,我们在香港,要帮他的忙,真是鞭长莫及。
7，歹徒以为躲在山上，警方鞭长莫及，可以苟喘一时，没想到才躲几天就被逮捕归桉。
8，韩雨有些无奈的挂了电话，他就算是想帮墨雨心，也有些师出无名和鞭长莫及。
9，35, 学校对于学生们在路途中的不良行为总显得鞭长莫及。
10，57, 跨国公司是OFCs的主要客户,而它们的母国对此鞭长莫及.