手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。《明・陆采・明珠记・第十一出》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。”《初刻拍案惊奇・卷二十一》：“兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』”亦作“执鞭坠镫”。
1，若如此,主公对布之恩情同再生,布以后追随主公执鞭随镫至死不渝!
2，我等甘愿执鞭随镫以从公子,不管什么前程不前程。
3，今日一见大人神功,愿大人不弃,收为步足,早晚执鞭随镫,死亦甘心!
4，如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。
5，负担推车,执鞭随镫者,乃小才之人也。
6，周仓愿拜于主公门下,效犬马之劳,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
7，5, 今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
8，10, 但乞饶命,情愿追随大仙,执鞭随镫,如有反悔,地灭天诛!
9，冲锋陷阵了。
10，7, 如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。