手持马鞭，跟随在马镫旁。表示追随左右，任由差遣的意思。《明・陆采・明珠记・第十一出》：“今请太尉入朝，共成大事，小将情愿执鞭随镫。”《初刻拍案惊奇・卷二十一》：“兴儿道：『小人是执鞭随镫之人，怎敢当此？』”亦作“执鞭坠镫”。
1，哎,文帅对我恩重如山,可惜我却不能再为他执鞭随镫、冲锋陷阵了。
2，哎,文帅对我恩重如山,可惜我却不能再为他执鞭随镫、冲锋陷阵了。
3，如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。
4，负担推车,执鞭随镫者,乃小才之人也。
5，但乞饶命,情愿追随大仙,执鞭随镫,如有反悔,地灭天诛!
6，5, 今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
7，深感头领如此提挈,本当执鞭随镫,只是小可已结世外之缘,一切都懒,恐无这等厚福。
8，今日幸得拜见,愿将军不弃,收为步卒,早晚执鞭随镫,死亦甘心。
9，10, 但乞饶命,情愿追随大仙,执鞭随镫,如有反悔,地灭天诛!
10，7, 如果蒙恩相抬举,小人应当执鞭随镫,伺候恩相。