竹马，小孩夹在胯下当成马骑的竹竿，有时会加上一个马头模型。“青梅竹马”形容小儿女天真无邪的结伴嬉戏。语本唐・李白〈长干行〉二首之一。后用“青梅竹马”比喻从小就相识的同伴。△“两小无猜”
妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。十四为君妇，羞颜未尝开。低头向暗壁，千唤不一回。十五始展眉，愿同尘与灰。常存抱柱信，岂上望夫台。十六君远行，瞿塘滟滪堆。五月不可触，猿声天上哀。门前迟行迹，一一生绿苔。苔深不能扫，落叶秋风早。八月胡蝶来，双飞西园草。感此伤妾心，坐愁红颜老。早晚下三巴，预将书报家。相迎不道远，直至长风沙。
李白，字太白，号青莲居士，为唐代著名的浪漫派诗人。个性率真豪放，嗜酒好游。李白诗歌取材广泛，想像丰富，多用夸饰的手法、生动的比喻，来抒发其思想感情。他擅长写七言古诗和绝句，贺知章见其文，曾称赞他为“谪仙人”，所以李白又被誉为“诗仙”。李白的作品中，有一首〈长干行〉，是藉著一个年轻商妇的情感为题材的抒情叙事诗。诗中以女子自述的方式，写出了自童年、成婚到别离相思的过程及对夫婿的深情，全诗充满了温柔深厚而又炽热奔放的情感。其中“妾发初覆额，折花门前剧。郎骑竹马来，遶床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜”，是叙述二人天真无邪的童年生活。诗中描写一对情窦未开、纯真烂漫的小儿女，透过“折花”、“骑竹马”、“遶床”、“弄青梅”等一连串的嬉戏，编织出一幕幕无忧无虑，甜蜜欢乐的回忆，可看出她和丈夫从小深厚的感情基础。后来“青梅竹马”这句成语就从这里演变而出，用来比喻从小就相识的同伴。
语义指从小就相识的同伴。
类别用在“童年好友”的表述上。
①他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。
②我们从青梅竹马时期认识到现在，够久了吧！
③我和她是青梅竹马的旧识，他乡相遇，倍感亲切。
④青梅竹马的玩伴能结为夫妻，感情自然更加深厚。
⑤他俩从小就在一起长大，青梅竹马，自是情投意合。
⑥我回忆起小时候，大家青梅竹马，在大榕树下游玩的情形。
⑦大家过去虽是青梅竹马，两小无猜，但现在都长大了，也各有心思了。
1，愿来生，不涉兵戈，生在太平年间，相逢未仇之时，青梅竹马，柴米夫妻，花好月圆。谢小禾
2，青梅竹马是福，相濡以沫是福，相知相惜是福，携手走过是福，一起奋斗是福，相见相遇是福，只要有缘就是福，朋友，愿你珍惜身边的幸福。
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4，一来是此时此刻我被喜欢的人紧紧依偎,二来儿时的青梅竹马终于开花结果,缘分的玄妙,真是令人意乱神迷。
5，想起连刘毕也是如此,珂月不禁又凄又悲,谁能想到青梅竹马一块儿长大的四个人,到如今却闹了个鼎足之势,谁也不能容谁、谁也不愿让谁的地步。
6，在大人们的眼中，我们就是青梅竹马，只是那时我们没有意识到。
7，在之后二十多年的情节中,一直以柯南的形象出现,默默保护青梅竹马的女友毛利兰。
8，从小一块玩耍，长大同窗好友，工作白领高管，婚后青梅竹马，现在并蒂莲理，今后鸳鸯起飞。12.12示爱日，爱你情深深一切切永永远远，海枯石烂！
9，我回忆起小时候，大家青梅竹马，在大榕树下游玩的情形。
10，暗恋，是深藏在心的真情；初恋，是青梅竹马的遐想；热恋，是幸福沸腾的痴狂；相思，是满载甜蜜的行囊。日记情人节，亲，痴痴恋恋全都是你！