相互帮助，共同守卫、瞭望。语出《孟子・滕文公上》。
使毕战问井地。孟子曰：“子之君将行仁政，选择而使子，子必勉之。夫仁政必自经界始。经界不正，井地不钧，谷禄不平，是故暴君污吏必慢其经界。经界既正，分田制禄，可坐而定也。夫滕壤地褊小，将为君子焉，将为野人焉？无君子莫治野人，无野人莫养君子。请野九一而助，国中什一使自赋。卿以下必有圭田。圭田五十亩，余夫二十五亩。[1]无[2]，乡田同井，出入[3]，守望相助，疾病相扶持，则百姓亲睦。方里而井；井九百亩，其中为公田。八家皆私百亩，同养公田。公事毕，然后敢治私事，所以别野人也。此其大略也。若夫润泽之，则在君与子矣。”
[1]死徙：死，指死者安葬。徙，音xǐ，指生者迁徙。
[2]出乡：离开本乡。
[3]相友：相伴、相随。
孟子是战国时代的思想家，受学于子思弟子，提倡王道、重仁义、轻功利，创性善之说，后人尊称为“亚圣”。他的思想记载在《孟子》一书中。在〈滕文公上〉篇，孟子为滕文公讲述治国的方法，并提出了井田制度。他认为：治国当以治民为重，而治民则必须从整治农田作起，如果田地能够正确划分，就能公平地分配给人民耕种，征收米谷也就毫不费力。人民的生活安定，风俗自然敦厚，无论是死者安葬或生者迁徙，都不会离开本乡，因为这一乡的田地都相互依存在这一个井形土地之中。所以乡人们平时出入相随，有了困难就相互帮助，共同守卫、防御盗贼，有人生病也互相照料，彼此自然亲近和睦。后来《孟子》原文中的“守望相助”演变为成语，用来形容相互帮助，共同守卫、瞭望。
语义形容相互帮助，共同守卫、瞭望。
类别用在“互卫互助”的表述上。
①邻居们应当发挥守望相助的精神。
②只要大楼住户能够守望相助，就不怕家里会遭窃。
③邻居彼此应该守望相助，既帮助别人，同时也帮助自己。
④很多社区都有守望相助的组织，由居民共同维护住家安全。
⑤这几个毗连的社区为了防止窃贼侵扰，常常组织巡逻队来守望相助。
⑥在乡下治安所以较好，就是因为大家较能守望相助，相互照应门户的安全。
⑦每逢台风来临时，当地居民都能发挥守望相助的精神，共同来注意河堤的安全。
1，“穿什么衣服不是重点吧”,台中市石冈区梅子里守望相助队队长傅武镇抱怨,成立守望相助队重点是守护居民安全,“要我们帮忙又挑三捡四”。
2，面对新机遇新挑战,亚非国家要坚持安危与共、守望相助,把握机遇、共迎挑战,继续做休戚与共、同甘共苦的好朋友、好伙伴、好兄弟。
3，守望相助的民族精神,感受到灾难面前宝贵的人性光辉和向上的力量。
4，34 “穿什么衣服不是重点吧”,台中市石冈区梅子里守望相助队队长傅武镇抱怨,成立守望相助队重点是守护居民安全,“要我们帮忙又挑三捡四”。
5，13 在乡下治安所以较好，就是因为大家较能守望相助，相互照应门户的安全。
6，东溪村的人们安居乐业，过着十分平静、守望相助的日子。
7，20 最后，建立守望相助的社会支持系统让城市失业半失业女性产生归属感。
8，不仅仅是血脉相连的骨肉深情，更是守望相助的大爱真情。
9，5 再次，邻里关系日渐淡薄与冷漠，昔日"守望相助"的优良传统如今变成"老死不相往来"，这样的人际交往进一步导致社会治安状况的下降。
10，很多社区都有守望相助的组织，由居民共同维护住家安全。