轩辕丘位于新郑市区轩辕路北，轩辕故里祠后，是轩辕黄帝的诞生地。明《大明一统志》：“轩辕丘在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此。”现存于轩辕故里祠的清乾隆二十九年《重修大殿碑记》曰：“古传，郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗迹，乃当年故址。”1990年，竖屈武题词“轩辕丘”碑，后于丘上建黄帝纪念馆。
古代传说中的土山名。《山海经·西山经》：“又西四百八十里，曰 轩辕之丘 ，无草木。”《史记·五帝本纪》：“ 黄帝 居 轩辕之丘 ，而娶於 西陵 之女，是为 嫘祖 。”《淮南子·墬形训》：“ 轩辕丘 在西方。”
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