中国古代一种大型攻城器械。车起楼数层，内藏士兵，外蔽皮革，以牛拉或人推，可出其不意推至城下，因与城同高，可直接攀越城墙，与敌交战。
古代的一种战车。《续资治通鉴·元顺帝至正十九年》：“造吕公车、仙人桥、长木梯、懒龙爪，拥至城下，高与城齐，欲阶之以登。”《明史·朱燮元传》：“数千人拥物如舟，高丈许，长五十丈，楼数重，牛革蔽左右，置板如平地。一人披髮仗剑，上载羽旗，中数百人挟机弩毒矢，旁翼两云楼，曳以牛、俯瞰城中。城中人皆哭。 燮元 曰：‘此吕公车也。’”
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