公元前597年，楚庄王率大军讨伐郑国，攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王，说可以占领郑国，让郑国人作奴仆，或者给他一个朝贡的机会，他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵，允许郑国求和，并订立盟约。
同“ 唯命是听 ”。《左传·昭公十二年》：“今 周 与四国服事君王，将唯命是从，岂其爱鼎？”《后汉书·列女传·渤海鲍宣妻》：“既奉承君子，唯命是从。”《觅灯因话·姚公子传》：“尔本贵人，故重其值，但输券之后，当唯命是从，不得违忤。” 清 徐士銮 《宋艳·丛杂》：“公尝召而谓曰：‘吾死亦当从我尔。’妾亦恭应曰：‘唯命是从。’”
是命令就服从，不敢有半点违抗。唯命是从是成语。
絕對服從命令，不敢違抗。
近义词: 敬謹如命 唯命是聽 唯唯諾諾
反义词: 遇事抗命
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