西汉初设置在长安城内的禁卫军。南军属卫尉统领﹐北军属中尉统领。南军分别驻扎在未央﹑长乐两宫之内的城垣下﹐负责守卫两宫。长安城除宫城范围以外﹐皆归中尉守护﹐城门及城郊由城门﹑步兵校尉掌管。未央﹑长乐两宫位于长安城南部﹐所以卫尉统率的军队称南军﹐长安城北部归中尉﹐中尉后改名执金吾﹐中尉或执金吾所部为北军。
汉 代的南军与北军的合称。《汉书·刑法志》：“天下既定，踵 秦 而置材官於郡国，京师有南北军之屯。” 清 俞正燮 《癸巳类稿·汉南北军义》：“今案 高祖 时之南北军，以卫两宫。 汉 五年，治 长乐宫 ，八年，治 未央宫 ，皆有卫。 长乐 在东为北军， 未央 在西南为南军……至 文帝 时，乃合南、北军，夜拜 宋昌 为卫将军，镇抚南北军。”参见“ 南军 ”、“ 北军 ”。
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